Sur la base de la théorie de la plasticité cérébrale et de la réorganisation fonctionnelle du cerveau, afin de mieux favoriser la réorganisation fonctionnelle du cerveau, le MRP nécessite un entraînement à l'action répété plusieurs fois, afin que les patients puissent pleinement ressentir la sensation motrice normale et la force requise de chaque action simple à chaque groupe d'actions complexes, afin de mieux maîtriser et d'améliorer la capacité de contrôle moteur et de favoriser le mouvement coordonné de plusieurs groupes musculaires.

L’idée centrale de la théorie : l’application complète des interventions centrales et périphériques peut mieux favoriser la rééducation de la fonction de la main.

Principe de l'entraînement BS : le mouvement symétrique des groupes musculaires bilatéraux du même nom active simultanément des réseaux neuronaux similaires dans les deux hémisphères du cerveau. Grâce à l'entraînement bilatéral, lorsqu'un mouvement symétrique est terminé, les mêmes paramètres de mouvement des deux mains peuvent être réalisés grâce à la communication entre les neurones et progressivement renforcés.

De nombreuses études ont démontré que l'entraînement MI est l'une des méthodes les plus importantes pour la rééducation clinique de l'hémiplégie. La thérapie MI combinée à un entraînement de rééducation conventionnel a un effet synergique sur les patients hémiplégiques victimes d'AVC, ce qui peut encore améliorer la fonction des membres supérieurs des patients hémiplégiques victimes d'AVC et peut améliorer considérablement leur FMA, leur MAS et leur force musculaire.